| 摘要 |
本发明系有关于一种四旋翼无人飞行载具控制系统，其系于一基座之外围等距组设有四撑杆各供一套接座组设，并于套接座内各组设一具马达之传动装置，该马达系可设为减速齿轮马达而形成一主动轮及一具作动杆之被动轮，于作动杆两侧各组设一翼片而形成两两一组相对设置且为不同转向之四旋翼，并设一具供电器、无线接收器、三可侦测角速度之感应器、二混控器及四速控器之控制系统以接收一为无线发射器之遥控器所发射之讯息来驱动四传动装置之作动而形成一控制回路，藉此，令其飞行上除可垂直升降亦可左右移动飞行及前后移动飞行，以达飞行动作上更为灵活而不受限制。 |
