| 摘要 |
<p>Oppfinnelsen vedrører en rørholdeinnretning med minst en sikringsinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Rørholdeinnretningen er anordnet med langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til minst en av de andre gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet, idet den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen for kontrollert forflytning av denne opplagringsanordningen. Oppfinnelsen vedrører også en deteksjonsanordning der det detekteres om et rør er posisjonert utenfor et toleranseområde til rørsenteret i en rørholdeinnretning, samt sikringsinnretning for understøttelse av opplagringsanordning.</p> |
