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Werkzeugwechsler mit einer mittels eines Antriebs um eine Achse (5) drehbaren und in Richtung der Achse (5) verschiebbaren Greiferanordnung (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferanordnung (1) auf einer innerhalb einer Mutter (4) verdrehgesichert geführten und mittels eines ersten Antriebs (6) gegenüber der Mutter (4) axial verschiebbaren Welle (3) sitzt, wobei die Mutter (4) in einen Gehäuse (7) drehbar gelagert und mittels eines zweiten Antriebs (8) drehbar ist.
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