| 摘要 |
Способ формирования директорного управления по эталонным сигналам модели объекта, заключающийся в том, что задают требуемые значения выходных координат объекта, измеряют координаты объекта, формируют сигналы директорного прибора, преобразуют их в отклонения меток (стрелок) директорного прибора, перемещают метки отклонением штурвала (рычага) управления объектом в заданное положение, отличающийся тем, что измеряют отклонения штурвала (или усилия на нем), формируют на основе сигналов этих измерений и модели движения объекта эталонные сигналы, на основе которых формируют сигналы директорного прибора, формируют разностные сигналы отклонений сигналов координат объекта от соответствующих эталонных сигналов модели, на их основе формируют сигналы стабилизации координат объекта относительно соответствующих эталонных сигналов модели и суммируют сигналы стабилизации координат объекта с сигналами управления объектом от штурвала, отклоняемого человеком-оператором, при приведении меток в заданное положение. |
