| 摘要 |
1. Устройство для кантования крупногабаритных изделий, содержащее опорную раму с двуплечим рычагом, закрепленным на ней с возможностью поворота на оси поворота приводом поворота, отличающееся тем, что ось поворота установлена на опорной раме с возможностью свободного перемещения по вертикали, а опорная рама выполнена с упором для ограничения поворота двуплечего рычага, при этом устройство снабжено фиксатором поворота двуплечего рычага, причем одно плечо рычага выполнено L-образным и снабжено элементом для взаимодействия с фиксатором поворота двуплечего рычага, ось поворота расположена на вертикальной части L-образного плеча рычага на высоте h от опорной поверхности горизонтальной части L-образного плеча, рассчитываемой по формуле: ! ! где Qp - масса двуплечего рычага; ! Qизд - масса кантуемого изделия; !hпр - расстояние от общего приведенного центра масс двуплечего рычага и кантуемого изделия до опорной поверхности горизонтальной части L-образного плеча рычага; ! hp - расстояние от центра масс двуплечего рычага до опорной поверхности горизонтальной части L-образного плеча рычага; ! hизд - расстояние от центра масс кантуемого изделия до опорной поверхности горизонтальной части L-образного плеча рычага, при этом горизонтальная часть L-образного плеча установлена свободно на дополнительной опорной раме и выполнена с возможностью крепления к приводу поворота в виде мостового крана гибкой связью, длина которой рассчитывается по формуле: ! Lг.с=H-L-ΔН, ! где Lг.c - длина гибкой связи; ! L - расстояние от пола до точки крепления гибкой связи к горизонтальной части L-образного плеча в положении кантовки; ! Н - максимальная в� |
