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L'invention concerne un positionneur P pour une antenne (12) destinée à être mise dans un volume donné ou restreint, comportant en combinaison au moins les éléments suivants : • Un premier axe Aα assurant le mouvement de l'antenne en azimut, • Un troisième axe Aγ assurant le mouvement de l'antenne en élévation, ledit troisième axe Aγ étant orthogonal et coplanaire au premier axe Aα, • Un deuxième axe de rotation A&bgr; ou axe de cross-élévation positionné de manière à couper ledit premier axe Aα et ledit troisième axe Aγ en un même point virtuel O, ledit point virtuel O d'intersection des trois axes Aα, A&bgr;, Aγ constituant le point pivot des mouvements de ladite antenne montée sur le positionneur.
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