| 摘要 |
Параллельный механизм типа трипод, содержащий основание, нижнюю платформу, три приводные телескопические штанги с электроприводами и одну центральную неприводную телескопическую штангу, связанные с основанием и нижней платформой с помощью верхних и нижних шарниров, отличающийся тем, что основание закреплено на неподвижном каркасе и к нему присоединены расходящиеся под углом 120° относительно друг друга три ходовых винта с регулируемыми электроприводами, а верхние шарниры установлены на каретках и выполнены с возможностью перемещения вдоль ходовых винтов посредством шариковой винтовой предачи. |
