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Optoelektronischer Sensor (10) mit einem Lichtsender (12) und einem Lichtempfänger (36) zum Abbilden eines Objekts (52), der eine Vielzahl zu einer Zeile oder einer Matrix angeordnete Pixel aufweist und dem eine entozentrische Empfängeroptik (24, 32, 34) vorgeordnet ist, wobei eine Abstandsmesseinrichtung (42) für die Bestimmung eines Abstands zwischen Sensor (10) und Objekt (52) und eine Abbildungsmaßstabskorrektureinheit (44) vorgesehen ist, mittels derer der Abbildungsmaßstab des Objekts (52) in Abhängigkeit des Abstands korrigierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsender (12) mindestens eine erste Lichtquelle (14a) und eine zweite Lichtquelle (14b) aufweist, deren Beleuchtungsbereiche teilweise überlappen, so dass auf dem Objekt (52) ein gemeinsamer Beleuchtungsbereich mit ortsabhängigen Intensitätsunterschieden entsteht, und dass die Abstandsmesseinrichtung (42) dafür ausgebildet ist, den Abstand aus den Intensitätsunterschieden zu bestimmen.
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