摘要 |
1. Способ оценки положения спутникового приемного устройства, содержащий этапы, на которых: ! вычисляют матрицу весовых коэффициентов; и ! вычисляют оцененное положение спутникового приемного устройства на основе матрицы весовых коэффициентов; ! отличающийся тем, что вычисление матрицы весовых коэффициентов включает в себя этапы, на которых: ! вычисляют величины, указывающие ухудшения, испытываемые спутниковыми сигналами и вследствие помех при многолучевом распространении; и ! вычисляют матрицу весовых коэффициентов на основе вычисленных величин. ! 2. Способ по п.1, в котором матрица весовых коэффициентов включает в себя записи весовых коэффициентов, каждая из которых ассоциирована с соответствующим спутником, и в котором вычисление величины, указывающей ухудшение, испытываемое спутниковыми сигналами от соответствующего спутника и вследствие помех при многолучевом распространении, включает в себя этапы, на которых: ! измеряют величину, указывающую ослабление, испытываемое спутниковым сигналом в практически свободной от многолучевого распространения среде; ! измеряют величину, указывающую ослабление спутникового сигнала в среде с влиянием многолучевого распространения; и ! вычисляют величину, указывающую ухудшение, на основе измеренных величин. ! 3. Способ по п.1, в котором вычисление матрицы весовых коэффициентов включает в себя этапы, на которых: ! классифицируют принимаемые сигналы на классы высоты на основе высоты спутников, которые испустили сигналы; ! для каждого класса высоты классифицируют сигналы, принадлежащие классу высоты, на классы ухудшения на основе соответствующих ухудшений, причем |