| 摘要 |
Aparato (1) para transferir recipientes que comprende: - una estructura de soporte (4, 61); - por lo menos un primer eje de accionamiento (5) montado de manera giratoria en dicha estructura de soporte (4, 61), que se extiende a lo largo de un eje vertical (Z) y que puede girar alrededor de dicho eje vertical (Z); - una primera plataforma giratoria (6) fijada centralmente en dicho primer eje (5) para girar alrededor de dicho eje vertical (Z); - una pluralidad de primeras pinzas (7) montadas periféricamente sobre dicha primera plataforma giratoria (6), cada una provista de por lo menos dos primeros brazos (9) que pueden ser accionados por primeros medios de accionamiento (12) para girar alrededor de primeros pivotes diferentes (10) con primeros ejes paralelos (Y, Y') entre por lo menos una primera posición abierta, en la que respectivas primeras zonas de retención (13) de dichos primeros brazos (9) están separadas entre sí para recibir o liberar un recipiente (2), y por lo menos una primera posición cerrada, en la que dichas primeras zonas de retención (13) están juntas entre sí para mantener dicho recipiente (2) entre ellas; caracterizado por el hecho de que: - cada primer brazo (9) de cada una de dichas primeras pinzas (7) está provisto de una ranura (15) alineada con la ranura de por lo menos otro primer brazo (9) de las mismas primeras pinzas (7); - presentando cada primer brazo (9) de cada una de las primeras pinzas (7) un saliente, en un plano horizontal (I), que se cruza con el saliente de por lo menos uno de dicho otro primer brazo (9) de las mismas primeras pinzas (7) en la zona de las citadas ranuras alineadas (15); - estando dichos primeros brazos (9) conectados entre sí por medio de un primer elemento de accionamiento (14) que está acoplado a dichas ranuras alineadas (15) y pueden moverse a través de dichos primeros medios de accionamiento (12) dentro de dichas ranuras alineadas (15) para girar dichos primeros brazos (9) alrededor de dichos primeros pivotes (10) entre dicha primera posición abierta y dicha primera posición cerrada.
|
