| 摘要 |
Die erfindungsgemäße Ziehpresse (10) weist zum Antrieb ihres Stößels (15) ein richtungsumkehrendes Getriebe (22, 54), z. B. ein Koppelgetriebe, und mindestens einen Servomotor (23) auf. Der Servomotor (23) durchläuft den von dem Umkehrpunkt Ut der Stößelbewegung wird durch die Kinematik des Koppelgetriebes, z. B. die Strecklage eines Excenterantriebs vorgegeben. Der Servomotor (23) wird während des Schließens des Werkzeugs (18), also während eines Pressenhubs, so angesteuert, dass er diesen Umkehrpunkt Ut zunächst durchläuft, dann stoppt, reversiert und dann nochmals durchläuft, um das Werkzeug (18) wieder zu öffnen. Somit findet das Stillbremsen und Wiederbeschleunigen des Servomotor für den oberen Stößel (15) noch bzw. schon während des eigentlichen Ziehvorgangs, d. h. während des Blechumformens statt, was die Taktzeit wesentlich verkürzt. |
