摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln der Masse des in einem Werkzeug eines an einem Fahrzeugangeordneten Frontladers aufgenommenen Ladeguts, wobei das schwenkbar antreibbare Werkzeug durch eine Parallelführung in seiner jeweils eingenommenen Kippstellung haltbar an einem Ende einer Frontladerschwinge des Frontladers angeordnet ist und die Frontladerschwinge durch eine oder mehrere hydraulische Zylinder-Kolbeneinheiten um eine Schwenkachse an seinem anderen Ende schwenkbar antreibbar ist. Die Drücke in der Zylinder-Kolbeneinheit werden während einer Heben-Senken-Heben-Bewegung der Frontladerschwinge aus einer Ausgangsstellung in die Ausgangsstellung zurück gemessen und aus den gemessenen Drücken ein mittlerer Hydraulikdruck über den Bewegungsweg ermittelt. Ein Nettodruck wird durch Subtrahieren des Schwingeneigengewichtsdrucks in der Zylinder-Kolbeneinheit von dem ermittelten mittleren Hydraulikdruck ermittelt. Eine Nettomasse wird durch Multiplikation des Nettodrucks mit einem in kg/bar angegebenen Abgleichfaktor ermittelt und die Masse des Ladeguts wird durch Subtraktion der Masse des leer gewogenen Werkzeugs ermittelt. |