摘要 |
Handhabungswerkzeug für eine Werkzeugmaschine, insbesondere für eine NC-Fräsmaschine oder ein Bearbeitungszentrum, mit einem Werkzeugspeicher, aus dem das mit Greifelementen versehene Handhabungswerkzeug aus einer Magazinstellung in eine Bearbeitungsspindel der Werkzeugmaschine zum Aufnehmen, Halten und/oder Ausrichten eines Werkstückes einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (7) mit deren Greiferträgern (5) in Radialrichtung von der Magazinstellung über eine aufgespreizte, stellungsdefinierte Zwischenposition in eine Greifposition spreizbar angeordnet sind, wobei zumindest zwei Greiferträger (5) axial fest und radial drehbar an dem Handhabungswerkzeug (1) befestigt sind.
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