| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Kraft (F), die über ein Antriebsrad (5), das an einer Motorwelle (4) eines Elektromotors (3) oder Abtriebswelle eines Getriebemotors befestigt ist, auf ein Bauteil (2) einwirkt, welches mit dem Antriebsrad (5) direkt formschlussig und/oder kraftschlüssig gekoppelt ist, wobei der Elektromotor (3) mit einem Leistungsverstärker (7) elektrisch gekoppelt ist, welcher über einen Verbindungsstromkreis (8) mit einer Energieversorgungseinheit (9) gekoppelt ist, wobei die Kraft (F) mittels einer Spannung (U) und eines Stroms (I) ermittelt wird, die im Verbindungsstromkreis (8) ermittelt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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