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Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung, die als Laserscanner (10) ausgebildet ist, mit a) einem Lichtsender (17), der einen Sendelichtstrahl (18) aussendet, b) einem Lichtempfänger (21), der einen von einem Objekt (O) in der Umgebung des Laserscanners (10) reflektierten oder sonst irgendwie gestreuten Empfangslichtstrahl (20) empfängt, c) einer Steuer- und Auswertevorrichtung (22), die für eine Vielzahl von Messpunkten (X) jeweils wenigstens die Distanz zum Objekt (O) ermittelt, d) einer Tragstruktur (30) eines Messkopfes (12), welcher relativ zu einem im stationären Bezugssystems des Laserscanners (10) ruhenden Fuß (14) drehbar ist, und e) einem Schwenkachsenmodul (40), welches als vormontierte Baugruppe einerseits den Fuß (14) und andererseits Teile aufweist, die an der Tragstruktur (30) zu befestigen sind, und welches in einen Aufnahmeschacht einer Traverse (30a) der Tragstruktur (30) eingeführt ist, wobei die mechanischen und elektrischen Schnittstellen zwischen dem Schwenkachsenmodul (40) und den an der Tragstruktur...
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