Fahrzeug-Kollisionsvermeidungs- und Warnsystem

摘要

Ein Kollisionsvermeidungssystem in einem Hauptfahrzeug, welches kombiniertes automatisches Abbremsen und Lenken einsetzt. Das Kollisionsvermeidungssystem legt Schwellenwerte fest, die eine Zeit bis zur Kollision des Hauptfahrzeugs mit einem Zielfahrzeug kennzeichnen, welche auf der Geschwindigkeit des Hauptfahrzeugs, der Beschleunigung des Hauptfahrzeugs, der Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs, der Beschleunigung des Zielfahrzeugs, dem Abstand zu dem Zielfahrzeug von dem Hauptfahrzeug und einem Reibungskoeffizienten der Fahrbahn basieren. Das Kollisionsvermeidungssystem stellt ein vollständiges automatisches Kollisionsvermeidungs-Abbremsen bereit, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als ein Schwellenwert und die Spur benachbart zu dem Hauptfahrzeug nicht frei ist. Das Kollisionsvermeidungssystem stellt sowohl automatisches Lenken und Abbremsen des Hauptfahrzeugs bereit, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als ein weiterer Schwellenwert und die Fahrspur benachbart zu dem Hauptfahrzeug frei ist.