| 主权项 |
一种用于自行车的轮毂变速器，包括：轮毂轴(1)；由轮毂轴(1)可转动地支撑的驱动器(2)；由轮毂轴(1)可转动地支撑的轮毂壳(3)；动力传递机构(4)，设置在驱动器(2)和轮毂壳(3)之间，通过多个动力传递路径将转动力从驱动器(2)传给轮毂壳(3)；和变速机构(5)，用于从多个动力传递路径中选择一个动力传递路径；其中动力传递机构(4)包括多个行星齿轮机构(6、7、8、9)，其特征在于：下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)与上游行星齿轮机构的行星齿轮(43)啮合或者与连接部件(70)啮合，连接部件(70)与上游行星齿轮机构的行星齿轮(43)连接，其中下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)与制动单元(80)连接，用于将反向转动力从驱动器(2)传给制动单元(80)，其中，下游行星齿轮机构至少包括第一行星齿轮机构(6)，上游行星齿轮机构至少包括第二、第三和第四行星齿轮机构(7、8、9)，其中，第一行星齿轮机构(6)包括：由轮毂轴(1)可转动地支撑并与轮毂轴(1)可锁定的第一中心齿轮(11)；与第一中心齿轮(11)同轴设置的第一环形齿轮(21)；以及与第一中心齿轮(11)和第一环形齿轮(21)啮合的多个第一行星齿轮(41)，其中第一行星齿轮(41)由第一行星齿轮机构(6)的行星齿轮架(31)可转动地支撑，且其中，第一环形齿轮(21)可通过第二离合器(52)与轮毂壳(3)连接，以将转动力从第一环形齿轮(21)传给轮毂壳(3)。 |
