变电站智能巡检机器人导航和控制系统

摘要

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人导航和控制系统，它包括单片机，单片机与至少一组电机驱动器及电机连接，电机上设有编码器，编码器与单片机连接；同时单片机还与至少一个导航传感器及通信接口和存储器连接；单片机通过串行通讯接口与外部控制端通讯，接收控制端命令，向控制端反馈数据；单片机采集经过隔离的导航传感器信号，转换为PWM脉冲信号发送给所述电机驱动器，控制电机运动以调整机器人姿态。本实用新型成本低，开发方便，降低了机器人设计的复杂程度。通过预先计算机器人两轮差速，提高了控制精度和执行效率。带有外部铁电存储器，可以记录系统信息，方便对系统进行监控和分析。

主权项

一种变电站智能巡检机器人导航和控制系统，其特征是，它包括单片机，单片机与至少一组电机驱动器及电机连接，电机上设有编码器，编码器与单片机连接；同时单片机还与至少一个导航传感器及通信接口和存储器连接；单片机通过串行通讯接口与外部控制端通讯，接收控制端命令，向控制端反馈数据；单片机采集经过隔离的导航传感器信号，转换为PWM脉冲信号发送给所述电机驱动器，控制电机运动以调整机器人姿态。