精密摆线减速器

摘要

本实用新型涉及一种精密摆线减速器，包括转臂及固定在转臂外的偏心套、偏心套通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，固定在转臂外的偏心套多个错位设置，各偏心套外的摆线轮分为逆向摆线轮和顺向摆线轮两组，逆向摆线轮和顺向摆线轮上具有不同的齿数并开设连接传动孔，逆向摆线轮和顺向摆线轮由穿过连接传动孔的连接轴相连，针齿壳分为静止针齿壳和输出针齿壳，逆向摆线轮与固定在静止针齿壳上的静止针齿销相配合，顺向摆线轮与固定在输出针齿壳上的随动针齿销相配合。本实用新型通过上述设计，具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。

主权项

一种精密摆线减速器，包括转臂及固定在转臂外的偏心套、偏心套通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，其特征是固定在转臂（1）外的偏心套（2）多个错位设置，各偏心套（2）外的摆线轮分为逆向摆线轮（4）和顺向摆线轮（5）两组，逆向摆线轮（4）和顺向摆线轮（5）上具有不同的齿数并开设连接传动孔（6），逆向摆线轮（4）和顺向摆线轮（5）由穿过连接传动孔（6）的连接轴（7）相连，针齿壳分为静止针齿壳（8）和输出针齿壳（10），逆向摆线轮（4）与固定在静止针齿壳（8）上的静止针齿销（9）相配合，顺向摆线轮（5）与固定在输出针齿壳（10）上的随动针齿销（11）相配合。