主权项 |
一种用于接收复合无线电导航信号的方法,所述复合无线电导航信号包括至少一个信号,该至少一个信号称为二进制偏移载波信号,即BOC信号,该BOC信号由频率为fp的载波、频率为fsp的方波子载波以及频率为fc的伪随机码进行调制,频率fc低于频率fsp,其中,‑将所述无线电导航信号转换到中频并对其进行数字化,‑采用同相的和正交的两个本地载波对所数字化的信号进行同相相关和正交相关,以提供包括信道I和信道Q的基带信号,所述同相的和正交的两个本地载波由数字控制的本地载波振荡器(40)生成,所述信道Q正交于所述信道I,其中:‑由修改码数字发生器(23)在本地生成连续的伪随机码,所述伪随机码称为修改码,所述连续的伪随机码的数目为K,其中K=α·fsp/fc,α为预定整数,该预定整数固定为所述方波子载波的级别数量的倍数,每个修改码在时间跨度Tk内出现,其中Tk=1/α·fsp,所述伪随机码的形式不具有子载波,两个连续的修改码在时间上偏移时长Tk,‑在每个信道上将所述基带信号乘以K个修改的伪随机码,‑在每个信道上将所产生的K个信号在预定时间期间上进行积分,‑在每个信道上将K个积分结果在时间上进行交织,‑在每个信道上,采用本地生成的同相的和正交的两个子载波与上述步骤生成的信号进行同相相关和正交相关,以提供称为信道输出信号的信号,‑在每个信道上将所述信道输出信号在预定时间期间上进行积分。 |