工程机械以及控制工程机械的机械臂的遥控器

摘要

本实用新型提供了一种工程机械以及控制工程机械的机械臂的遥控器，用以解决现有技术中使用遥控器对工程机械的机械臂进行操作的方式较为不便的问题。该遥控器包括控制手柄，还包括坐标同步开关和发射装置，其中：坐标同步开关，与发射装置连接，用于向发射装置输出确认信息；发射装置用于接收控制手柄发送的方向信息，还用于以无线的方式发射该方向信息和确认信息。采用本实用新型的技术方案，能够使遥控器的操作人员根据自己当前的位置直观地操作机械臂，操作方式较为方便。

主权项

一种控制工程机械的机械臂的遥控器，包括控制手柄，其特征在于，所述遥控器还包括坐标同步开关和发射装置，其中：所述坐标同步开关，与所述发射装置连接，用于向所述发射装置输出坐标同步信息；所述发射装置用于：接收所述坐标同步信息，并在接收所述坐标同步信息的同时获取第一操作信息，然后生成确认信息，将所述确认信息和所述第一操作信息一并向工程机械发送，以供所述工程机械根据所述确认信息和所述第一操作信息确认该第一操作信息中包含的操作方向的信息确定控制起始方向；以及在向所述工程机械一并发送所述确认信息和所述操作信息后，接收所述控制手柄发送的第二操作信息，将该第二操作信息向所述工程机械发送，以供所述工程机械根据所述控制起始方向和所述第二操作信息中的操作方向的信息确定遥控驱动方向。