用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置

摘要

一种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置，包括安装支架、螺杆、导轨、滑块和三个限位开关，导轨固定连接在安装支架上，螺杆平行设置在导轨一侧，滑块通过螺纹副与螺杆连接，滑块一侧设置在导轨中，三个限位开关分别设置在导轨上端、中部和下端。限位开关分别通过信号线与回转关节的控制器连接。螺杆的下端与机械手有限回转关节中的旋转齿轮通过传动装置连接。机械手有限回转关节的回转运动转化成滑块的直线运动，上、下限位开关分别设置在回转极限对应的直线运动位置上，可保护有限回转超程；从中间限位开关的状态可判断回转关节的当前位置，为控制器提供复位旋转的正确方向。本实用新型减少了有限回转关节坡口机械手控制的复杂性。

主权项

一种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置，包括有一个安装支架、一个螺杆、一个导轨、一个滑块、一个上限位开关、一个中间限位开关和一个下限位开关，其特征在于：所述的导轨固定连接在所述的安装支架上，所述的螺杆设置在导轨的一侧，螺杆的轴向平行于导轨的长度方向，所述的滑块通过螺纹副与螺杆连接，滑块的一侧设置在导轨中，所述的上限位开关设置在导轨的上端，所述的中间限位开关设置在导轨的中部，所述的下限位开关设置在导轨的下端。