一种用于结构光三维测量的投影装置

摘要

本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。

主权项

一种用于结构光三维测量的投影装置，其特征在于它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统，光源供电系统通过导线与卤素冷光源连接，卤素冷光源与光源准直光学系统通过照明系统固定装置与机架相连接，卤素冷光源安装在光源准直光学系统的物方焦点处，振幅型透射光栅通过光栅固定装置固定在光栅移动装置上，光栅投影光学系统通过光栅投影光学系统固定装置固定在机架上，步进电机通过导线与步进电机控制系统连接。