PI参数混合整定法

摘要

本发明涉及一种PI参数混合整定法，其为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态下，提出了采用基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法，该方法是：首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型，采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量，根据数学模型计算PI参数和内环补偿量；然后采用模糊PI控制器，提出新的PI控制规则表；最后通过对比实验验证PI参数的准确性。本发明PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度，优于仅采用单一整定法的系统，验证了本方法的有效性。

主权项

一种PI参数混合整定法，其特征是一种采用基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法，具体是：先根据矢量控制原理构建出异步电机交流调速系统的控制数学模型，采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量，在异步电机交流调速系统运行前，先根据实际需求设定相应的性能参数，然后依据数学模型计算PI参数和内环补偿量，其为系统最优PI参数；然后启动系统，采用模糊PI控制器进行在线实时整定，其中模糊PI控制器的核心为根据实际调试经验提出新的PI控制规则表；最后通过对比实验验证PI参数的准确性。