单向不间歇牵引机构

摘要

本发明公开了一种单向不间歇牵引机构，该牵引机构包括上单向卡紧机构和下单向卡紧机构，上单向卡紧机构位于下单向卡紧机构上方，上单向卡紧机构外侧与向背往复运动机构相连，向背式往复运动机构下端与驱动装置相连，被牵引件穿过驱动装置、下单向卡紧机构及上单向卡紧机构。磨损小，使用安全，成本低。实现了低速重载下的不间歇运动，工作行程没有限制，并且简化了驱动及控制装置，进而缩小了占地面积，也提高了系统的可靠性。用于在低速重载下使具有一定刚性的线性体作单向牵引运动。

主权项

一种单向不间歇牵引机构，该牵引机构包括上单向卡紧机构和下单向卡紧机构，其特征是上单向卡紧机构位于下单向卡紧机构上方，上单向卡紧机构外侧与向背往复运动机构相连，向背往复运动机构下端与驱动装置相连，被牵引件穿过驱动装置、下单向卡紧机构及上单向卡紧机构，向背往复运动机构包括内齿条和外齿条，内齿条连接在上单向卡紧机构的外侧，外齿条的下端与下单向卡紧机构相连，从动齿轮位于内齿条和外齿条之间，向背往复运动机构还可为正反扣丝杠穿过单向卡紧机构上的左旋螺母和右旋螺母，正反扣丝杠上端与机架相连，正反扣丝杠下端与驱动装置相连，向背往复运动机构还可为上单向卡紧机构与外同步液压油缸相连，下单向卡紧机构与内同步液压油缸相连，内外同步液压油缸的上腔通过连通器相连，内外同步液压油缸的上腔和连通器中充满液压油。