一种全方位旋转的钻臂装置

摘要

本实用新型属于煤矿开采机械技术领域，具体涉及一种全方位旋转的钻臂装置。本实用新型主要解决现有钻臂结构存在角度调节范围小，整体结构庞大的问题。本实用新型的技术方案为：一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座、钻臂、摆动Ⅰ号摆动油缸、Ⅱ号摆动油缸、Ⅰ号回转座等部件，所述Ⅰ号摆动油缸安装在钻臂前端的固定板上，Ⅱ号摆动油缸安装在Ⅲ号回转座上；Ⅱ号伸缩油缸设在支杆内套管上，Ⅱ号伸缩油缸的一端与支杆内套管相连接，另一端与支杆外套管相连接；所述支承油缸设在钻臂外套管上，支承油缸的一端与钻臂外套管相连接，另一端与Ⅰ号回转座相连接；所述回转油缸设在钻臂固定座上，一端与钻臂固定座相连接，另一端与Ⅰ号回转座相连接。

主权项

一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座（1），钻臂，所述钻臂包括钻臂内套管（2）、钻臂外套管（3）、支杆内套管（4）和支杆外套管（5），其中钻臂内套管（2）与钻臂外套管（3）相匹配，支杆内套管（4）与支杆外套管（5）相匹配，其特征是：它还包括摆动Ⅰ号摆动油缸（6）、Ⅱ号摆动油缸（7）、Ⅰ号回转座（8）、Ⅱ号回转座（9）、Ⅲ号回转座（10）、滑动油缸（13）、Ⅰ号伸缩油缸（14）、Ⅱ号伸缩油缸（15）、支承油缸（16）和回转油缸（17），所述Ⅰ号摆动油缸（6）安装在钻臂前端的固定板（11）上，Ⅱ号摆动油缸（7）安装在Ⅲ号回转座（10）上并与固定板（11）相连接；所述Ⅲ号回转座（10）的后部设有外滑道，Ⅱ号回转座（9）设有内滑道，Ⅲ号回转座（10）通过外滑道与Ⅱ号回转座（9）的内滑道匹配连接并构成空腔（12），在空腔（12）内设有滑动油缸（13），滑动油缸（13）的一端与Ⅲ号回转座（10）相连接，滑动油缸（13）的另一端与Ⅱ号回转座（9）相连接；所述Ⅱ号回转座（9）与钻臂内套管（2）和支杆内套管（4）相连接，钻臂外套管（3）与支杆外套管（5）与Ⅰ号回转座（8）相连接，Ⅰ号回转座（8）固定在钻臂固定座（1）上；所述Ⅰ号伸缩油缸（14）设在钻臂内套管（2）上，Ⅰ号伸缩油缸（14）的一端与钻臂内套管（2）相连接，Ⅰ号伸缩油缸（14）的另一端与钻臂外套管（3）相连接；所述Ⅱ号伸缩油缸（15）设在支杆内套管（4）上，Ⅱ号伸缩油缸（15）的一端与支杆内套管（4）相连接，Ⅱ号伸缩油缸（15）的另一端与支杆外套管（5）相连接；所述支承油缸（16）设在钻臂外套管（3）上，支承油缸（16）的一端与钻臂外套管（3）相连接，支承油缸（16）的另一端与Ⅰ号回转座（8）相连接；所述回转油缸（17）设在钻臂固定座（1）上，回转油缸（17）的一端与钻臂固定座（1）相连接，另一端与Ⅰ号回转座（8）相连接。