自动夹取摇匀机构

摘要

一种自动夹取摇匀机构，属于医学临床检验仪器的部件。提升支架上装有直线导轨，提升支架左侧装有步进电机，助推板装在直线导轨上，把机械手和摆角器装在轴承座上旋转轴的两端，把小支架装在横向导轨的滑块上，轴承座装在小支架上，竖向轨道装在轴承座上，横向导轨装在横向支架上，摆臂装在横向支架上，摆臂上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道和横向轨道内，横向支架装在直线导轨上，拉簧连接在横向支架和助推板上，助推板和横向轨道连接在一起。优点是结构新颖，简化了仪器结构，降低了成本，降低装配工作量，提高仪器生产工作效率。

主权项

一种自动夹取摇匀机构，其特征在于：提升支架上装有直线导轨，提升支架左侧装有步进电机，步进电机上装有同步轮一,并在同步轮一和减速同步轮上安装同步带一，将同步带二安装在同步轮二上，提升支架中间装有下端限位块，提升支架上端装有上端限位块和上极限开关，助推板装在直线导轨上，把同步带二和助推板夹装在一起，把机械手和摆角器装在轴承座上旋转轴的两端，把小支架装在横向导轨的滑块上，轴承座装在小支架上，竖向轨道装在轴承座上，横向导轨装在横向支架上，摆臂装在横向支架上，摆臂上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道和横向轨道内，横向支架装在直线导轨上，拉簧连接在横向支架和助推板上，助推板和横向轨道连接在一起；下端限位开关与提升支架下部固定连接。