晶粒取放机构

摘要

本发明是一种取放晶粒机构，包含一固定结构、一第一连杆、一第二连杆以及一弹性件连接所述的第一连杆以及第二连杆，所述的固定结构具有一第一侧以及第二侧，所述的第一连杆具有一第一活动端在所述的第二侧、一第一尾端枢接于所述的第一侧，以及一第一传动件设置在所述的第一连杆上，所述的第二连杆具有一第二活动端在所述的第二侧、一第二尾端枢接于所述的第一侧，以及一第二传动件设置在所述的第二连杆上，所述的第一传动件以及第二传动件间设有一凸轮，由所述的凸轮转动推动所述的第一传动件以及第二传动件，并由所述的弹性件拉动所述的第一连杆以及第二连杆周期性摆动，由所述的第一活动端驱动一摆臂产生摆动并作晶粒的取放。

主权项

一种晶粒取放机构，其特征在于，包含：一固定结构，具有相对的一第一侧以及第二侧；一第一连杆，具有一第一活动端、一第一传动件以及一第一尾端，所述的第一传动件设置在所述的第一连杆上，所述的第一尾端枢接于所述的固定结构的第一侧上，所述的第一活动端在所述的固定结构的第二侧；一第二连杆，具有一第二活动端、一第二传动件以及一第二尾端，所述的第二传动件设置在所述的第二连杆上，所述的第二尾端枢接于所述的固定结构的第一侧上，所述的第二活动端在所述的固定结构的第二侧；一凸轮，设置在所述的第一传动件以及所述的第二传动件之间；以及一弹性件，连接所述的第一连杆与所述的第二连杆，所述的第一连杆以及所述的第二连杆凭借所述的弹性件的拉力，使所述的第一传动件以及第二传动件抵靠在所述的凸轮的外围；其中，凭借所述的凸轮的转动，以分别推动所述的第一传动件以及所述的第二传动件，并凭借所述的弹性件拉动，以使所述的第一连杆以及所述的第二连杆产生周期性摆动，凭借所述的第一活动端驱动一摆臂产生摆动，并作所述的晶粒的取放。