发明名称 |
一种机械手 |
摘要 |
一种机械手涉及机械自动化行业,其包括手腕座、有螺旋杆和至少有两个工作头,且至少有一个工作头和所述的螺旋杆活动连接,所述的手腕座与所述的螺旋杆活动连接,螺旋杆是正反向螺旋杆;通过上述正反向螺旋杆与工作头的活动连接设计,使得机械手可以实现:先多个工作头同时取料,再向印刷电路板移位、对焦,然后多个工作头同时上料;生产速度以倍数提高。 |
申请公布号 |
CN202200296U |
申请公布日期 |
2012.04.25 |
申请号 |
CN201120252114.7 |
申请日期 |
2011.07.06 |
申请人 |
吴明杰 |
发明人 |
吴明杰 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械手,包括手腕座和工作头,其特征在于还包括有正反向螺旋杆和至少有两个工作头,且至少有一个工作头和所述的正反向螺旋杆活动连接,所述的手腕座与所述的正反向螺旋杆活动连接,所述的正反向螺旋杆的一端为正向螺纹另一端为反向螺纹。 |
地址 |
528437 广东省中山市火炬区盛华园6幢505室 |