发明名称 一种短筒柔轮谐波传动减速器
摘要 本实用新型公开了一种短筒柔轮谐波传动减速器,包括:波发生器,其具有椭圆形结构;柔轮,其环设在所述波发生器的外周,所述柔轮包括柔轮筒体、位于柔轮筒体一侧的柔轮凸缘、以及连接柔轮筒体和柔轮凸缘的柔轮筒底,且所述柔轮筒体的外周设置有柔轮齿圈;刚轮,其环设在所述柔轮的外周,且所述刚轮的内周设置有刚轮齿圈,所述刚轮齿圈与所述柔轮齿圈能够相互啮合;其中,所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.45~0.75倍。本实用新型的柔轮谐波传动减速器前后距离比一般的减速器短,能够适应一些空间不足位置的安装需求,并且能够确保柔轮的强度和工作性能的稳定。
申请公布号 CN202203340U 申请公布日期 2012.04.25
申请号 CN201120246067.5 申请日期 2011.07.12
申请人 潘永辉 发明人 潘永辉;王伟
分类号 F16H1/10(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H55/08(2006.01)I 主分类号 F16H1/10(2006.01)I
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人 史霞
主权项 一种短筒柔轮谐波传动减速器,包括:波发生器,其具有椭圆形结构;柔轮,其环设在所述波发生器的外周,所述柔轮包括柔轮筒体、位于柔轮筒体一侧的柔轮凸缘、以及连接柔轮筒体和柔轮凸缘的柔轮筒底,且所述柔轮筒体的外周设置有柔轮齿圈;刚轮,其环设在所述柔轮的外周,且所述刚轮的内周设置有刚轮齿圈,所述刚轮齿圈与所述柔轮齿圈能够相互啮合;其中,所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.55~0.65倍,且所述柔轮的柔轮齿圈的轴向长度为柔轮筒体的轴向长度的1/2~4/5之间。
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