可调载波多普勒频率搜索范围的卫星导航信号捕获方法

摘要

一种可调载波多普勒频率搜索范围的导航卫星信号捕获方法，设置初始载波多普勒覆盖范围，产生对应的载波频率；完成该载波频率下的码相位搜索，得到相应的捕获结果；由于初始载波多普勒覆盖完全，此时将载波多谱勒的搜索频点信息即跳频信息，写入跳频信息存储器，完成跳频信息的存储，以供后续继续捕获使用；切换到其他未搜索卫星继续执行。本发明可以以较少的硬件代价和较快的速度完成载波频率不确定范围的搜索，在较短的时间内搜索到尽可能多的卫星，提高了接收机的首次定位时间。

主权项

一种可调载波多普勒频率搜索范围的卫星导航信号捕获方法，其特征在于实现步骤如下：步骤203，设置初始载波多普勒覆盖范围，所述初始载波多普勒覆盖范围由接收机实际应用环境以及根据实际卫星多普勒统计结果估算出来；步骤204，由初始载波多普勒覆盖范围的中心频率完成对载波NCO的控制字写入，产生对应的载波频率；步骤205，根据产生的载波频率完成该频率下的码相位搜索，得到相应的捕获结果；步骤206，根据相应的捕获结果，确认卫星信号是否成功捕获；如果成功捕获，则完成整个信号捕获；如果捕获失败，则转入步骤207；步骤207，根据步骤203中设置的初始载波多普勒频率，判断初始设置的载波多普勒是否覆盖完全，如果没有覆盖完全，则转入步骤204，如果完全覆盖，则转入步骤208；步骤208，由于初始载波多普勒覆盖完全，此时将载波多谱勒的搜索频点信息即跳频信息，写入跳频信息存储器，完成跳频信息的存储，以供后续继续捕获使用；步骤209，切换到其他未搜索卫星上去，执行步骤202‑208；步骤210，判断是否完成其他卫星信号的搜索，如果没有完成搜索，则继续进行其他卫星信号的搜索，如果已经完成搜索，则转入步骤211；步骤211，读取跳频信息存储器中的频点信息，继续进行之前未捕获到的卫星信号的搜索，此时搜索的载波多普勒频率将从跳频信息存储器中存储的频点开始进行；步骤212，完成未捕获到的卫星信号的完全载波多普勒不确定范围覆盖。