先导流量闭环控制的流量阀及控制方法

摘要

本发明涉及一种先导流量闭环控制的流量阀及控制方法。本发明主要是解决现有比例流量阀存在的控制精度低和压差损失较大的技术问题。本发明的技术方案是：先导流量闭环控制的流量阀，它包括比例放大器、比例先导阀和主阀，其中：它还包括压力传感器、先导流量计算器、先导流量调节器、位移传感器和先导位移调节器；压力传感器安装在第Ⅰ流道和第Ⅱ流道上，压力传感器的输出信号端与先导流量计算器的输入端口连接。本发明的方法是：将计算出的流量qy与给定值qS比较，得到偏差值，采用PID控制器，闭环控制比例先导阀的流量，使通过比例先导阀的流量不随负载压力和主阀上腔压力的变化而改变，进而控制主阀流量随先导阀的设定值而改变。

主权项

一种先导流量闭环控制的流量阀，它包括比例放大器（18）、由先导阀阀芯(2)、比例电磁铁(3)、先导阀复位弹簧(4)、先导阀阀体(5)、先导阀进油口(Ay)、先导阀出油口(By)、先导阀弹簧腔(Pz)和先导阀无弹簧腔(Py)组成的比例先导阀(1)和由主阀阀芯(7)、主阀套(8)、主阀进油口(A)、主阀出油口(B)、主阀控制腔(X)、节流槽(Cx)和节流边(K)组成的主阀(6)，其特征是：它还包括第一压力传感器(9)、第二压力传感器(10)、先导流量计算器(11)、先导流量调节器(12)、位移传感器(13)和先导位移调节器(14)；主阀进油口(A)通过主阀(6)第Ⅲ流道(L3)连通节流槽(Cx)，节流槽(Cx)通过主阀套(8)的节流边(K)与主阀控制腔(X)相通，主阀控制腔(X)通过第Ⅰ流道(L1)与先导阀进油口(Ay )相连通，第一压力传感器(9)安装在第Ⅰ流道(L1)上，第一压力传感器(9)输出信号端通过导线与先导流量计算器(11)的第Ⅰ输入端口(D)连接；先导阀出油口(By)通过第Ⅱ流道(L2)与主阀出油口(B)相连通，第二压力传感器(10)安装在第Ⅱ流道(L2)上，第二压力传感器(10)的输出信号端通过导线与先导流量计算器(11)的第Ⅱ输入端口(E)连接；位移传感器(13)与先导阀阀芯(2)同轴设置，检测先导阀阀芯（2）的位移，其输出信号端同时与先导流量计算器(11)的第Ⅲ输入端口(F)和先导位移调节器(14)的第Ⅱ输入端口（N）连接；先导阀弹簧腔(Pz)通过第Ⅳ流道(L4)与先导阀无弹簧腔(Py)连通，先导阀复位弹簧(4)与先导阀阀芯(2)同轴设置，并将一端作用在先导阀阀体(5)上，另一端作用在先导阀阀芯(2)上，用于先导阀阀芯(2)复位；先导流量计算器(11)的输出端口(G)与先导流量调节器(12)的第Ⅱ输入端口(I)连接，先导流量调节器(12)的第Ⅰ输入端口(H)与给定信号连接 ，先导流量调节器(12)的输出端口(J)与先导位移调节器(14)的第Ⅰ输入端口(M)连接，先导位移调节器(14)的输出端与比例放大器（18）的输入端连接，比例放大器（18）的输出端与比例电磁铁(3)连接，输出信号给电磁铁。