小直径筒体内纵、环缝自动焊接机

摘要

本实用新型涉及一种小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域；主要由焊接机头、横臂部件、立柱、行走台车、轨道底座、视频探头、显示器、电控箱、焊接电源和焊剂输送回收系统组成。本实用型新采取刚性截面的悬臂主梁、焊枪可上下左右调整的电动滑板、内置式送丝系统、稳定的行走台车和精密齿轮齿条传动、高清晰度视频探头和显示系统；在自动焊接时焊机可以上下前后调整、精确行走、焊接状态可实时观察和调整。

主权项

小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，主要由焊接机头、横臂部件、立柱、行走台车、轨道底座、视频探头、显示器、电控箱、焊接电源和焊剂输送回收系统组成，其特征在于：所述行走台车行走轮设于所述轨道底座上，齿轮齿条副的齿条安装在轨道侧面，所述行走台车内安装有行走电机减速机和齿轮齿条副的齿轮，经所述行走电机减速机驱动齿轮齿条副的齿轮与安装在轨道侧面齿条啮合，带动行走台车在轨道上移动；在所述行走台车上设有所述电控箱和焊接电源，所述焊接电源经电缆与所述焊接机头和焊剂输送回收系统相连；所述立柱垂直安装在所述行走台车上，所述横臂部件通过横臂升降滑板与所述立柱相连，所述横臂升降滑板由设在所述立柱顶部的横臂升降减速机驱动；所述横臂部件顶端设有所述焊接机头和视频探头，所述视频探头经控制系统与通讯线路与安装在所述电控箱上的显示器连接；所述焊剂输送回收系统设在所述行走台车上，并与所述焊接机头相连。