阵列式等间距扩展装置

摘要

本发明是一种用于调整多列工件间隔的矩阵式间隔调整机构，属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源、传动组件和支撑架。两齿轮与带轮分别安装于互成90°的轴上，并装上同步带。导轨排列为X轴方向4条、Y轴方向2条，每条导轨上安装4个滑块。X轴和Y轴导轨上的最边上的滑块安装导管或皮带夹。皮带夹安装于同步齿形带上。每个滑块下面安装小皮带夹。每4个滑块之间由皮带连接，其长度决定了各工件之间可调整的间距。导管由套筒、套筒盖和导杆组成。导杆与套筒接触部分为鼓型，灵活性强。该机构能够实现调整多列工件之间的间隔的作用，系统为单动力源，稳定可靠，可达到工件定位的精度要求，结构合理，且控制简单易行。

主权项

阵列式等间距扩展装置，包括动力源、传动装置和导轨架，其特征在于：所述的动力源为步进电机(1)；所述的传动装置包含2个直齿圆锥齿轮(2)，且这2个直齿圆锥齿轮成90°角互相啮合，其中一个直齿圆锥齿轮与同步齿形带轮(7)安装在步进电机(1)的电机轴上，另一个直齿圆锥齿轮和同步齿形带轮(7)安装在与电机轴成90°角的短轴(3)上，2套同步齿形带轮(7)分别装上同步齿形带(6)；所述的导轨架由6根直线导轨(8)组成，其中4根与步进电机(1)的电机轴垂直，记为X向导轨，另外2根与步进电机(1)的电机轴平行，记为Y向导轨；每根X向和Y向导轨上分别安装4个滑块(9)，每个滑块(9)下方安装小皮带夹(10)4个滑块之间由皮带(11)连接，皮带(11)安装在小皮带夹(10)上；X向导轨的两端分别通过导轨连接片(4)与位与于Y向导轨上的滑块(9)连接；X向导轨上的距离电机轴最远的滑块通过皮带夹(5)固定在位于其上方的同步齿形带(6)；4根X向导轨上距离电机轴最远的滑块之间通过导管(12)连接，这4个滑块中距离电机轴最近的1个通过皮带夹(5)固定在位于其上方的另一个同步齿形带(6)。