具有2D磁力计的低成本电子罗盘

摘要

一种具有2D磁力计的电子罗盘，其用于确定地磁场向量的三个分量中的两个。给出所述装置所处位置的地磁场的大小和倾斜度的值。如果在实际使用中所述装置的至少一个体轴保持水平，则可以有根据地推测所述装置关于地球的实际定向(如朝向和倾角)。因此，该罗盘是成本非常低的装置。

主权项

一种电子装置(100)，其包括：具有二维磁力计的定向传感器(102)，其中所述传感器用来提供第一信号和第二信号，以分别用于确定所述装置所处的地理位置的三维地磁场向量的第一分量和第二分量；以及数据处理器，其用于：根据第一分量和第二分量并且根据所述电子装置所处的地理位置的地磁场的给定强度来确定地磁场向量的第三分量的多个候选；在假设所述电子装置的一个轴保持水平的情况下根据所述电子装置所处的地理位置的地磁场向量的给定倾斜度和给定强度来确定重力向量的多个候选；选择地磁场向量的第三分量的多个候选中相关的一个；选择重力向量的多个候选中相关的一个；以及根据地磁场向量的第一分量和第二分量，并且根据所选择的第三分量的多个候选中相关的一个以及所选择的重力向量的多个候选中相关的一个，来确定表示所述电子装置的姿态的其他数据。