多车型车门包边生产线系统

摘要

本实用新型公开了一种多车型车门包边生产线系统，属于汽车制造领域，其包括：第一转台、第二转台、第一机器人、第二机器人、第三机器人和导轨。本实用新型的多车型车门包边生产线系统可以将同一条包边生产线应用于多种车型的前后门包边生产，并且可满足多车型柔性化包边生产要求，从而实现短时间内在多个车型之间快速切换的工作，提高包边质量，节约经济成本，降低工人的劳动强度，改善工作环境。

主权项

一种多车型车门包边生产线系统，其特征在于：包括：第一转台(4)，其具有门内外板上件工位并且是旋转的，所述第一转台(4)由伺服电机控制，旋转的位置由传感器检测，所述传感器发信号给第一机器人(1)；带有第一夹具的第一区域(A1)和带有第二夹具的第二区域(A2)，设置在所述第一转台(4)上，用于接收操作人员放置的内板和外板，然后所述第一转台(4)旋转120°；第一机器人(1)，其通过持抓手将所述外板抓起，放到预合工位上，所述预合工位位于旋转的第二转台(5)上，所述第二转台(5)由伺服电机控制，旋转的的位置由传感器检测，传感器发信号给第二机器人(2)和第三机器人(3)；所述第一机器人(1)转回到第一转台(4)的内板夹具位置，将内板抓起，送至涂胶工位区，在涂胶结束后，将内板放于预合工位上，随后第二转台(5)旋转120°；所述第二机器人(2)持抓手，将预装好的门从预合工位移到包边夹具H上；所述第二机器人(2)将抓手放于抓手支架(D)上，然后去支架(E)所在区域抓取包边工具，进行包边；所述第三机器人(3)与所述第二机器人(2)一起进行包边；包边夹具位于导轨(7)上，所述包边夹具可以在导轨(7)上两个方向滑动，所述导轨(7)上的限位块和传感器控制包边夹具移到的位置，包边夹具只要达到机器人的工作范围，机器人就可以包边了；包边结束后，所述第二机器人(2)将包边工具放置于所述支架(E)上，从抓手支架(D)上抓取抓手，抓取包好边的车门，将车门放置输送带上。