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Dispositivo para recoger artículos desde una estación de suministro e insertar los artículos en un recipiente, caracterizado porque comprende: al menos un cabezal (101) de operación, dotado de un grupo de unidades (102) de agarre activadas por baja presión, cada una de las cuales está conformada en un formato especial para recoger y retener un correspondiente artículo (2); medios de control, que verifican la presencia de un artículo (2) en cada una de las unidades (102) de agarre; elementos (103) de movimiento que hacen que el cabezal (101) de operación realice trayectos de ida y de vuelta, respectivamente desde una estación (P) de recogida de los artículos (2) hasta una estación (R) de liberación de los artículos (2), situados cerca del recipiente (1), y viceversa; medios (104) transportadores, provistos en la estación (R) de liberación, encima de la abertura (1A) del recipiente (1), y destinados a interponerse entre la abertura (1A) y el cabezal (101) de operación para guiar la inserción de los artículos (2) en el recipiente (1); elementos de habilitación, activados en una relación de fase con los elementos (103) de movimiento, para activar las unidades de agarre en la estación de suministro para recoger un correspondiente número de artículos por medio de las unidades de agarre, y para desactivar las unidades de agarre en la estación de liberación, desenganchando así los artículos de las unidades de agarre y haciendo que los artículos caigan en los medios (104) transportadores ubicados por debajo.
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