Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujección previa de tejidos

摘要

Una grapadora quirúrgica, que comprende: un conjunto de herramienta (100) que incluye un conjunto de cartucho (200) que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque (110), el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho que tienen una posición abierta y una posición aproximada; un miembro de sujeción dinámico (150) que tiene una superficie de leva superior (159) que engancha el conjunto de yunque y una superficie de leva inferior que engancha el conjunto de cartucho, en el que las superficies de leva superior e inferior se configuran para oponerse a las fuerzas expansivas asociadas con la sujeción y grapado del tejido y mantener un hueco considerablemente uniforme entre el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho durante el grapado; un patín de arrastre (160) trasladable a través del conjunto de cartucho con el miembro de sujeción dinámico; un collar de pre-sujeción (40) situado adyacente al extremo proximal del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque y que es móvil para mover el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho entre la posición abierta y la posición aproximada; y un bloque de giro (50) unido al conjunto de herramienta y unido a un eje alargado (20) para girar alrededor de al menos un eje.