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Procedimiento para el control de un motor eléctrico (1) sin escobillas, particularmente trifásico, conmutado electrónicamente, siendo una tensión alterna de alimentación (UN) rectificada y alimentada como corriente continua de circuito intermedio ( UZ) a un inversor (6) que, para la conmutación del motor eléctrico (1) y para el ajuste de la velocidad de rotación del motor, es controlable por medio de un control MDP (modulación de duración de pulsos) (8) variable respecto de su ciclo de trabajo, de manera que mediante pulsación de tensión se generan corrientes de motor cuasi sinusoidales, estando el circuito intermedio realizado como circuito intermedio delgado sin condensador de alisado al menos sin condensador electrolítico, de modo que la tensión de corriente continua de circuito intermedio (UZ) está afectada por perturbaciones periódicas, caracterizado por una compensación de variables de perturbación optimizada dinámicamente, siendo detectada, periódicamente, la variable de perturbación y generando de la misma una variable de compensación (K) mediante la cual el control PWM (8) es influenciado respecto de su ciclo de trabajo, siendo la variable de compensación corregida, dinámicamente, por medio de un circuito de regulación de modo tal que se minimiza un rizado de par del motor eléctrico (1), siendo la variable de perturbación pulsante periódica de la tensión continua de circuito intermedio (UZ) generada, periódicamente, como variable de compensación mediante inversión o bien la formación del valor inverso, almacenada y usada en al menos un periodo subsiguiente para la compensación de la variable de perturbación, y siendo detectado el comportamiento de par del motor eléctrico (1), modificando de tal modo la variable de perturbación en función del comportamiento de par respectivo mediante la variación de su posición de fase y/o su nivel de amplitud y/o su curva de amplitud, que se reduce el rizado de par, y detectando el comportamiento de par mediante una evaluación de la corriente de motor y determinación de una componente espectral de un vector espacial de corriente, cuya amplitud real es evaluada como variable real para el rizado de par respectivo y minimizado mediante la compensación de la variable de perturbación optimizada dinámicamente. |
