摘要 |
1. Одноколесное транспортное средство, состоящее из рамы и установленных на раме колеса, электродвигателя для вращения колеса, по меньшей мере одного гиродатчика, соединенного с ним блока управления транспортным средством, предназначенным для обработки измерений гиродатчика углового отклонения рамы от вертикального положения в плоскости направления движения одноколесного транспортного средства и изменения скорости и направления вращения электродвигателя, блока аккумуляторов, подставок для ног водителя, установленных на раме с обеих сторон от колеса, отличающееся тем, что одноколесное транспортно средство дополнительно снабжено устройством стабилизации транспортного средства включающим в себя два маховика, установленных на раме, которые вращаются в противоположных направлениях и установлены с возможностью отклонения в плоскости, перпендикулярной направлению движения транспортного средства, при этом оси вращения маховиков параллельны, оба маховика снабжены упорами, установленными таким образом, что при наклоне одноколесного транспортного средства в сторону от вертикального положения ось вращения первого маховика сохраняет вертикальное положение, а ось вращения второго маховика отклоняется на угол отклонения транспортного средства от вертикального положения. ! 2. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что колесо и электродвигатель выполнены в виде мотор-колеса. ! 3. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство снабжено ручкой для опоры водителя, которая имеет возможность фиксации ее в сложенном и выдвинутом положениях. ! 4. Однок� |