| 摘要 |
1. Устройство дистанционного управления летательным аппаратом с тактильно-импульсной сигнализацией для координации управляющих взаимодействий экипажа, содержащее два рычага с боковыми ручками управления (БРУ), не имеющими между собой и исполнительными органами механической связи, установленные в каждом канале управления на каждом рычаге под БРУ датчик текущего значения контролируемого параметра режима движения, тактильно-импульсную сигнализацию (ТИС), блок формирования сигналов тактильной взаимосвязи (БФСТВ), связанный с первым и вторым входами, соответственно с первыми выходами датчиков сигнала управляющего воздействия левой и правой БРУ, блок формирования общего управляющего сигнала (БФС), связанный входами со вторыми выходами датчиков сигналов управляющих воздействий от двух БРУ и выходом, подключенным к входу управляющей системы приведения в действие поверхностей управления ЛА, отличающееся тем, что в каждый канал первой и второй БРУ введено по два блока ТИС, содержащие силовые толкатели, расположенные в противоположных сторонах от нейтрального положения основания БРУ по ходу рычага, под БРУ, кинематически связанные с электромагнитными соленоидами, выполненные с возможностью создания тактильно-импульсных воздействий в одной из четырех сторон основания ручки БРУ, каждый вход двух блоков ТИС второго рычага через усилители подключен соответственно к первому и второму выходам БФСТВ для передачи сигнализации в одну из ТИС второго рычага - о канале управления, о направленности перемещения первого рычага, а к третьему, четвертому выходам БФСТВ подключены входы двух блоков сигнализации ТИС первог |
