Determinación del ángulo de rotación de un motor eléctrico

摘要

Procedimiento para determinar un ángulo de rotación (Φb) de un motor eléctrico, en donde la determinación de un ángulo de rotación inversa (Φrueck) del motor eléctrico (1) se realiza después de su desconexión, con base en una señal de corriente del motor (Im) y una señal de tensión del motor (Um) con los pasos:- detección de un segundo paso por cero de la señal de corriente del motor (Im) después de la desconexión del motor eléctrico (1), y - determinación del ángulo de rotación inversa (Φrueck) mediante una valoración basada en modelo de la señal de corriente del motor (Im) y de la señal de tensión del motor (Um), en donde se define un inicio de la rotación inversa después del segundo paso por cero de la señal de corriente del motor (Im) después de la desconexión del motor eléctrico (1).