| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinheit zum Umpositionieren von Teilen mit Grundteil und einem Handhabungsarm, wobei der Handhabungsarm entlang einer ersten Bewegungsachse in linearer Richtung und entlang einer zur ersten Bewegungsachse quer verlaufenden zweiten Bewegungsachse gegenüber dem Grundteil verstellbar geführt ist, und wobei zur Führung des Handhabungsarm am Grundteil eine Führungskulisse und am Handhabungsarm wenigstens ein Kulissenfolger vorgesehen sind, wobei ein erster Antrieb zum Verstellen des Handhabungsarms entlang der ersten Bewegungsachse und zweiter Antrieb zum Verstellen des Handhabungsarms entlang der zweiten Bewegungsachse vorgesehen ist.</p> |
