Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Relativposition zwischen zwei Empfängern und Verwendung der Vorrichtung zur Stabilisierung schwebender Lasten

摘要

Es wir ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Relativpositionen zwischen zwei Empfängern (10, 11) für die Satellitennavigation vorgeschlagen. Bei dem Verfahren und der Vorrichtung werden von den Empfängern (10, 11) Phasenmessungen an Trägersignalen (3) eines Satellitennavigationssystems (1) durchgeführt. Anhand der Code- und Phasenmessungen werden von einer Auswerteeinheit (14) die Relativposition der Empfänger (10, 11) bestimmt, indem die ganzzahligen Phasenmehrdeutigkeiten und der die Relativposition beschreibende Abstandsvektor (15) bestimmt werden. Zu diesem Zweck wird von der Auswerteeinheit (14) eine Bewertungsfunktion optimiert, die neben einem ersten Maß zur Bewertung der ganzzahligen Phasenmehrdeutigkeiten ein zweites Maß beinhaltet, durch das die Abweichung des die Relativposition beschreibenden und den ganzzahligen Phasenmehrdeutigkeiten zugeordneten Abstandsvektors (15) von einem Abstandsvektor vorbestimmter Länge bestimmt wird.