铁路钢梁桥梁体检查仪

摘要

本实用新型公开了铁路钢梁桥梁体检查仪，涉及桥梁体检查设备。包括机械臂、摄像和屏显系统，其中机械臂包括固定探杆、伸缩探杆、伸缩驱动机构、转角机构和机箱，伸缩探杆与固定探杆通过伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮和导向轮的驱动电机，转角机构和机箱固定在伸缩探杆的末端，机箱通过螺旋线与驱动电机连接，摄像和屏显系统设置在机箱内，固定探杆的顶端设有控制开关，控制开关通过电线与驱动电机和摄像和屏显系统连接。本实用新型可通过桥面狭小空间检查梁体，通过桥枕间隙检查上平纵联及纵梁病害，代替了人工在梁内穿塔木板爬行检查梁体的方法，确保了职工的人身安全，很大程度地提高了作业效率。

主权项

一种铁路钢梁桥梁体检查仪，其特征是包括机械臂、摄像和屏显系统，所述机械臂包括固定探杆（1）、伸缩探杆（2）、伸缩驱动机构、转角机构（8）和机箱（6），所述的伸缩探杆（2）与固定探杆（1）通过伸缩驱动机构连接，所述的伸缩驱动机构包括连接有橡胶轮（5）和导向轮（4）的驱动电机（3），所述的转角机构（8）和机箱（6）固定在伸缩探杆（2）的末端，机箱（6）通过螺旋线（9）与驱动电机（3）连接；所述的摄像和屏显系统（7）设置在机箱（6）内；所述的固定探杆（1）的顶端设有控制开关（10），控制开关（10）通过电线与驱动电机（3）和摄像和屏显系统（7）连接。