无人车悬挂系统

摘要

一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力、弹簧减震器总成承受纵向力，并共同作用较好地承受冲击力及扭矩；驱动桥和制动桥通过摆臂直接联接车轮，简化了结构，减少了传动环节。本发明具有结构简单、合理、紧凑，减震性能良好等优点，可应用于无人车或其它独立驱动车辆作为悬挂系统。

主权项

一种无人车悬挂系统，连接于无人车的车架上，该车架上设置有电机减速器，其特征在于：所述悬挂系统包括悬挂桥、驱动桥和制动桥；所述悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，所述摆臂由纵臂和弯曲横臂构成，所述纵臂的前端铰接于所述车架上，所述弯曲横臂固定连接于该纵臂的中部，该弯曲横臂上开设有轴承孔，所述弹簧减震器总成上端铰接于所述车架上，下端铰接于所述摆臂的纵臂中部，所述二横拉杆一端铰接在所述摆臂的后端，另一端铰接于所述车架上；所述驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，所述哈把头通过该轴承安装在所述摆臂的轴承孔内，所述球笼万向等速传动轴一端联接于所述电机减速器，另一端固定于该哈把头上，所述车轮固定于所述哈把头上；所述制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘，所述制动钳固定在所述摆臂上，所述刹车片安装在所述制动钳两边，所述刹车盘固定于所述哈把头上且夹置于该刹车片之间。