一种四驱折腰前转向抓草机

摘要

本发明公开了一种四驱折腰前转向抓草机，包括前立柱焊合、后大樑焊合、发动机、减速箱、前桥、后桥、一对大臂、抓头和上抓齿，大臂的后端与立柱焊合铰接，大臂的前端与抓头铰接，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接，大臂与前立柱焊合之间铰接有大臂油缸，一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间位置铰接有抓头油缸，抓头油缸的另一端与抓头铰接，减速箱通过前传动轴与前桥联接、通过后传动轴与后桥联接，前立柱焊合与前桥固定联接，后大樑焊合与后桥固定联接，前立柱焊合与后大樑焊合通过转动销轴联接。该抓草机具有结构合理，转弯半径小，安全性强，特别适应小型厂矿和室内转载的需要。

主权项

一种四驱折腰前转向抓草机，包括前立柱焊合(9)、后大樑焊合(19)、发动机(17)、减速箱(14)、前桥总成(8)、后桥总成(16)、一对大臂(5)、抓头(2)和上抓齿(1)，所述一对大臂(5)的后端与前立柱焊合(9)铰接，所述一对大臂(5)的前端与抓头(2)铰接，所述抓头(2)与上抓齿(1)铰接，所述抓头(2)与上抓齿油缸(3)铰接，上抓齿油缸(3)的另一端与上抓齿(1)铰接，所述大臂(5)与前立柱焊合(9)之间铰接有大臂油缸(6)，所述一对大臂(5)之间设置有横樑，所述横樑的中间位置铰接有抓头油缸(4)，所述抓头油缸(4)的另一端与抓头(2)铰接，其特征在于：所述减速箱(14)通过前传动轴(10)与前桥总成联接、通过后传动轴(15)与后桥总成(16)联接，所述前立柱焊合(9)与前桥总成(8)固定联接，所述后大樑焊合(19)与后桥总成(16)固定联接，所述前立柱焊合(9)与所述后大樑焊合(19)通过转动销轴(11)铰接。