全自动冲压机械手

摘要

本实用新型提供了一种全自动冲压机械手，包括有支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，所述包括有多组支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其中一个支架内安装有电机和传动轴承，电机和传动轴承上的皮带轮之间通过同步皮带连接，传动轴承上还安装有传动齿轮，所述该装置还包括有传送装置，传动齿轮与传送装置的传动齿条配合，传动齿条穿过每个支架，本实用新型提供一种安全，高效，没有劳动安全隐患的全自动冲压机械手。

主权项

一种全自动冲压机械手，包括有支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其特征在于：所述包括有多组支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其中一个支架内安装有电机和传动轴承，电机和传动轴承上的皮带轮之间通过同步皮带连接，传动轴承上还安装有传动齿轮，所述该装置还包括有传送装置，传动齿轮与传送装置的传动齿条配合，传动齿条穿过每个支架。