Indexador magnético para perforación de alta exactitud

摘要

Un sistema (80) para determinar la localización de un dispositivo que produce un campo magnético que tiene un eje magnético e intensidades que varían dependiendo de la distancia lateral desde el dispositivo, comprendiendo el sistema: una única sonda (82) adaptada para ser afectada por y producir una señal basada en la intensidad del campo producido por el dispositivo para ayudar a localizar el dispositivo; un procesador para recibir dicha señal para determinar la intensidad del campo que afecta a dicha sonda; un sistema de confirmación para proporcionar una confirmación física de que dicho procesador ha determinado la localización del eje magnético con dicha sonda; un imán que tiene un campo que define un eje posicionado en un área sustancialmente confinada tal que dicha sonda es operable para ser afectada por dicho imán; caracterizado por un robot (86); y un sistema de control (94) para controlar dicho robot, siendo dicha sonda movible por dicho robot y respondiendo dicho sistema de control a dicho procesador para controlar dicho robot para mover dicha sonda para simular una pluralidad efectiva de sondas ubicando y moviendo la única sonda (82) y recordando exactamente las ubicaciones previas y las mediciones del campo, para cada uno de las ubicaciones previas hasta que dicho procesador ha determinado la localización del dispositivo.