瞳孔追踪方法与系统及用于瞳孔追踪的校正方法与模组

摘要

本发明是有关于一种瞳孔追踪方法，包含撷取一使用者的眼睛影像画面，该眼睛影像画面中包括一瞳孔及二反光点的影像；依据该瞳孔与该二反光点计算得到一面积参数及一角度参数；使该面积参数及该角度参数标示于一角度-面积的平面图，得到一座落于该角度-面积平面图的原始座标；及利用座标系统转换方法使该角度-面积平面图上的原始座标转换为一显示幕游标座标。由于本发明采用的特征值，即面积与角度，所描述的眼动范围为一矩形，因此在座标转换过程，相当于两个矩形间的座标转换，可大幅降低误差，提高瞳孔追踪的准确度。

主权项

一种瞳孔追踪方法，供将一使用者的视线转换得到一显示幕上的游标位置；其特征在于该方法包含：一影像撷取步骤，由一影像撷取装置撷取该使用者的眼睛影像画面，该眼睛影像画面中包括一瞳孔及二反光点的影像；一处理步骤，由与该影像撷取装置连接的一处理单元的一影像分析模组对眼睛影像画面中的瞳孔和二反光点的位置进行确定，并根据该瞳孔和二反光点计算得到一面积参数及一角度参数，由一与该影像分析模组连接的该处理单元的图形处理模组使该面积参数及该角度参数分别作为角度‑面积平面图的纵轴和横轴的变量并得到对应的坐落于该角度‑面积平面图的原始座标；及一座标转换步骤，由一与该处理单元连接的座标转换模组进行，利用仿射转换方法使该角度‑面积平面图上的原始座标转换为一显示幕游标座标；其中，所述面积参数为：该瞳孔与该二反光点连线所形成的三角形的面积值；或是该瞳孔与该二反光点连线所形成的三角形的面积值除以一正规化因子，该正规化因子是由该二反光点的距离平方计算得到或是等于该二反光点的距离平方除以2；其中，所述角度参数为：以一穿过该眼睛影像画面中的瞳孔中心的横线以及该瞳孔与其中一反光点的连线之间所夹的角；或以一穿过该眼睛影像画面中的瞳孔中心的横线，以及该瞳孔与其中一反光点的连线，两线所夹的角为第一角度，该横线以及该瞳孔与其中另一反光点的连线所夹的角为第二角度，第一角度与该第二角度的平均值即为角度参数；或以该眼睛影像画面中的瞳孔为顶点，该瞳孔与该二反光点分别连线形成的夹角。